单元式

运用机器人在压铸机，锻压机，数控机床等固定设备取放件工作，结合多关节机器人特点，在固定设备摆放成对对面或品字形时，充分利用机器人柔性优势，在平衡加工节拍的前提下可实现一对二或一对三组合，配合相关辅助功能，实现自动化生产